کتاب «مبانی علم اخلاق» حاصل تلاش مجتبی تهرانی است که توسط انتشارات مصابیح الهدی به چاپ رسیده است.
آیت الله تهرانی دراین کتاب به برخی از سوالات موجود مثل سوالات زیر پاسخ داده است:

جایگاه علم اخلاق در دین کجاست؟
اخلاق در زندگی بشر چه اهمیتی دارد؟
چگونه می‌توان برای روح ملکه ایجاد کرد؟
چه رابطه‌ای بین اعمال و جزا در قیامت وجود دارد؟
فضایل و رذایل اخلاقی چیستند؟
هدف از علم اخلاق چیست؟
قوای اصلی روح انسان کدامند؟
اهمیت عقل و تاثیرگذاری آن بر روح انسان چیست؟
سعادت بشر چیست و بالاترین سعادتی که انسان به آن دست می‌یابد کدام است؟
در تاثیرگذاری بر روح، همنشین چه نقشی ایفا می‌کند؟

کتاب حاضر یکی از جلدهای مجموعه «اخلاق ربانی» می باشد.

برشی از کتاب:

در میان حکمای گذشته گروه زیادی می‌گفتند: «علم اخلاق، اکسیر اعظم اسـت.» کسانی که می‌خواستند این علم را در بین انسان‌های مکتبی ترویج و تعلیم دهند تا آنها بهره‌ور شوند، جایگاه علم اخـلاق را آن طـور که باید و شاید مشخص نکرده‌اند. در واقـع، بعد از «علم الهی» که موضوعش واجب‌الوجود است، بالاترین، ارزشمندترین و بافضیلت‌ترین علوم، «علم اخلاق» است.